日本NPM PCL6025B 运动控制芯片,NPM运动控制芯片,藤野代理
项 目 | PCL6045BL | PCL6025B |
参考时钟 | 19.6608MHz | |
最高输出频率 | 6.5Mpps | |
速度设定寄存器数 | 3(FL.FH.FA:补正速度) | |
速度设定范围 | 1~65,535 | |
速度倍率设定范围 | 0.1X~100X | |
加速率设定范围 | 1~65,535 | |
减速率设定范围 | 1~65,535 | |
目标位置脉冲设定范围 | -134,217,728~134,217,727 | |
减速点设定范围 | 1~16,777,215 | |
附加装备 | ||
U/D计数器 | 3（28-bit），1（16-bit偏差计数器） | |
比较器 | 5（28-bit） | |
编码器输入 | 各轴 A,B,Z相和脱调检出用A,B相 | |
通用输入端子 | 8-bit | |
通用输出端子 | 通用端子的输入、输出均可设定 | |
C P U I/F | 8/16-bit bus | |
主要附加功能 | ||
Ｓ曲线加减速控制 | S 曲线(2次曲线) | |
次动作用预缓冲器 | 2段 | |
当前位置计数器０点复归 | Available | |
编码器并用的原点复归 | Available | |
原点搜索／原点选出功能 | Available | |
IDLING（空转）脉冲 | 0~7脉冲 | |
手动脉冲输入 | 脉冲发生器A、B相 | |
步进电机脱调检出 | 使用失调检测用编码器时 | |
插补功能 | 任意2-4轴直线插补 | 直线插补 |
任意2轴圆弧插补 | 圆弧插补 | |
控制轴数 | 4轴 | 2轴 |
电源电压 | +3.3V | +5V、+3.3V |
PACKAGE | 176-pin(QFP) | 128-pin(QFP) |
产品特点
