四轴一体--L-CAT-EVO与一般桌上型机械手臂(XY TABLE)最大的不同在于四个轴皆位于机器上方,线路都整合在Z轴机构上,即使R轴旋转也不会影响机器的动作。
简易升级为全自动化应用--大多数的桌上型XY TABLE在工作时因为设计的关系,底盘会随着坐标的改变而移动,如果各轴间的动作够协调而不会发生冲突,这种设计其实无太大问题;L-CAT-EVO系列本身有稳固的基本结构,四个轴的主要机构可全部架设于机器上方,工作时被焊接物不会移动。其最大好处在于若欲将机器升级为全自动化in-line应用时不必设计过于复杂的流水线,将机器直接架设于生产线旁即可联机使用。
这种设计还有以下特点:
重物也可轻松工作
工作物的面积限制较有弹性
工作物几乎无高度限制
容易整合为全自动化应用
二、APOLLO L-CAT-EVO4430焊锡机器人产品图片及规格:
L-CAT-EVO系列桌上型自动焊锡机依照工作面积不同而有三个型号:
Model
X
Y
Z
R
L-CAT-EVO4330
300mm
300mm
60mm
360°
L-CAT-EVO4430
400mm
300mm
60mm
360°
L-CAT-EVO4540
500mm
400mm
60mm
360°
L-CAT-EVO的主要规格如下:
项目
L-CAT-EVO
驱动方式
五相步进马达
XY轴最高速度
750 mm / sec
Z轴最高速度
150 mm / sec
R轴最高速度
360° / sec
程序组别容量
100组
点数记忆容量
100,000点
外部 I/O
IN: 5 / OUT: 7
外部接口
RS232C
最小分辨率
0.01mm
重复精度
±0.02mm
Z轴承载最高重量
3 Kg
机器重量
50 Kg
三、APOLLO L-CAT-EVO4430焊锡机器人产品用途:
用于电子元器件的维修焊接。
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