电装 DENSO 垂直6轴机械手 VM-60B1G

型号齐全
按最大工作范围可分为1000mm(VM-6083G)和1300mm(VM-60B1G)两种规格。
小巧外形
机械手的臂宽仅130mm，减少了对周边环境的影响，为设备的小型化做出了贡献。

超强力
最大搬运重量 10kg。

最大允许惯性力矩 J4（J5）方向是 0.36kgm2 (3.7kgfcms2),J6方向是0.064Kgm2 (0.65kgfcms2)，

增加了手的设计空间和应用空间。

超高速 型号 最大工作范围 标准周期 重复定位精度*1 VM-6083G 1000mm 0.89sec. +/-0.05Mm VM-60B1G 1300mm 0.95sec. +/-0.07mm *1 重复定位精度、均在恒温条件下测得。





品种齐全
根据需求可以选择具有防尘防水功能的机型。
最大工作范围 标准 防尘防水
手腕部：相当于IP65
机体部：相当于IP54 超净 等级 100(0.3¿m) 增设制动器（J2-J6带制动器） 1000mm VM-6083G VM-6083G-W VM-6083G-P100 增设制动器（J2-J6带制动器） 1300mm VM-60B1G VM-60B1G-W VM-60B1G-P100
通过RC7M控制器，实现了功能的扩展 项目 标准 系统型号 (注1) VM-6083G VM-60B1G 单元型号 VM-6083GM VM-60B1GM 机械臂全长 385（第1臂）+445（第2臂）=830mm 520（第1臂）+590（第2臂）=1,110mm 机械臂偏置 J1（回转）: 180mm J3（前臂） : 100mm 最大运动区域 R=1,111mm（工具安装面） R=1,021mm（点P：J4、J5、J6的中心） R=1,388mm（工具安装面） R=1,298mm（点P：J4、J5、J6的中心） 动作角度 J1:±170°
J2:+135°,-90°,
J3:+165°,-80°
J4:±185°,
J5:±120°,
J6:±360° J1:±170°
J2:+135°,-90°
J3:+168°,-80°
J4:±185°
J5:±120°
J6:±360° 最大可搬质量 10kg 最大合成速度 8300mm/s（工具安装面的中心） 位置重复精度(注2) 在X、Y、Z各方向上 : ±0.05mm （工具安装面的中心） 在X、Y、Z各方向上 : ±0.07mm （工具安装面的中心） 最大容许惯性力矩 J4，J5周围 : 0.36kgm2 J6周围 : 0.064kgm2 位置检测方式 绝对编码器 驱动电机和制动器 各轴AC伺服电机 J2～J6配备制动器 用户用气压布管(注3) 7系统（φ4x6，φ6x1）电磁阀 （2位，双螺线管）3个内置 用户用信号线 10芯（接近传感器等信号线） 气源 工作压力 1.0 x 105Pa to 3.9 x 105Pa 许用最大压力 4.9 x 105Pa 保护等级 IP40 重量 Approx. 80kg (176 lb) Approx. 82kg (180 lb)
注1：系统型号指的是包括机器手单元和机械手控制器的完整设备的型号。 注2：位置重复精度为周围温度保持不变时的精度。 注3: 只有φ4x6可由内置电磁阀控制。